produkty
Výkonný řadič pohybu a řadič ACS EtherCAT® Network Manager
EtherCAT Master Motion Controller
SPiiPlusEC je navržen tak, aby vyhovoval potřebám výrobců OEM s náročnými aplikacemi pro řízení pohybu ve více osách.Využívá výkonné možnosti vývoje aplikací a algoritmy generování profilů ke zkrácení doby uvedení na trh a maximalizaci výkonu pohybového systému.Může ovládat produkty ACS v platformě SPiiPlus Motion Control Platform a zařízení EtherCAT třetích stran, což poskytuje flexibilitu pro návrháře systému řízení pohybu.
1 nebo 2 osý univerzální modul pohonu
UDMnt je navržen tak, aby vyhovoval potřebám výrobců OEM s náročnými aplikacemi pro řízení pohybu ve více osách.Lze jej ovládat jakýmkoli masterem ACS SPiiPlus Platform EtherCAT a využívá výkonné algoritmy servořízení k maximalizaci výkonu pohybového systému.Jeho univerzální technologie servopohonu zároveň umožňuje projektantovi systému ovládat téměř jakýkoli typ motoru nebo stupně
Klíčové schopnosti
- Technologie servořízení a pohonu
- Synchronizace mezi pohybem a procesem
- Bezpečnost stroje a provozuschopnost
- Vývoj aplikací kontroléru
- Vývoj hostitelských aplikací
- Generování pohybového profilu
- Synchronizace mezi pohybem a procesem
Počet os
Až 64 os, tisíce I/O
Typy pohybu
>Víceosý bod-bod, krokování, sledování a sekvenční vícebodový pohyb
>Segmentovaný pohyb ve více osách s pohledem dopředu
> Libovolná cesta s PVT kubickou interpolací
> Profily třetího řádu (S-křivka)
> Hladká změna cílové polohy nebo rychlosti za běhu
>Inverzní/dopředná kinematika a transformace souřadnic (v aplikaci
úroveň)
>Master-slave s blokováním polohy a rychlosti (elektronická převodovka/vačka)
Programování
> Výkonný jazyk pohybu ACSPL+
- Provádění programů v reálném čase
- Až 64 současně spuštěných programů
>NC programy (G-kód)
>C/C++, .NET a mnoho dalších standardních jazyků
Podporované EtherCAT Slave
Podporovány jsou všechny podřízené produkty ACS SPiiPlus Platform EtherCAT.3. strana
Pohony EtherCAT lze ovládat pomocí protokolu DS402 CoE v cyklickém synchronním režimu
Režim polohy (CSP).
ACS doporučuje kvalifikaci jednotek EtherCAT a I/O zařízení třetích stran.
Nejnovější seznam kvalifikovaných zařízení naleznete na webových stránkách ACS a kontaktujte ACS
zástupce k projednání možností kvalifikace.
Komunikační kanály
Sériové: dvě RS-232.Až 115 200 bps
Ethernet: Jeden, TCP/IP, 100/1000 Mbs
Simultánní komunikace všemi kanály je plně podporována.
Modbus jako master nebo slave je podporován přes Ethernet a sériové kanály.
Protokol Ethernet/IP jako adaptér je podporován přes kanál Ethernet.
Zdroj napájení
Montáž na panel: 24 V DC ± 10 %, 0,8 A
Úroveň desky: 5Vdc ±5%,2,2A
Rychlost cyklu MPU/EtherCAT
Pro rychlost cyklu MPU jsou k dispozici následující možnosti:
Pro maximální počet os = 2, 4 nebo 8: 2 kHz (výchozí), 4 kHz, 5 kHz
Pro maximální počet os = 16 nebo 32: 2 kHz (výchozí), 4 kHz
Pro maximální počet os = 64: 1 kHz (výchozí), 2 kHz
Funkce NetworkBoost a Segmented Motion (XSEG) mohou být
omezena jako funkce rychlosti cyklu MPU a počtu os.Podívejte se prosím na
Instalační příručka nebo kontaktujte ACS pro více podrobností.
životní prostředí
Provozní teplota: 0°C až 55°C
Vnitřní ventilátor se automaticky aktivuje, když provozní teplota stoupne nad
30 °C
Skladovací teplota: -20°C až 85°C
Vlhkost: 90% RH, nekondenzující
Rozměry
158 x 124 x 45 mm³
Hmotnost
450 gr.
Příslušenství
Verze pro montáž na panel: Sada pro montáž na DIN lištu (DINM-13-ACC) je součástí produktu
Verze na úrovni desky: Žádná
Motion Processor Unit (MPU)
Typ procesoru: Vícejádrový procesor Intel Atom (model závisí na konfiguraci řadiče)
Čtyřjádro dodávané do ovladačů s frekvencí cyklu MPU 4 až 5 kHz nebo 64 os.
Pro všechny ostatní konfigurace je k dispozici dvoujádrový procesor.
RAM: 1 GB
Flash: 2 GB
Certifikace
CE: Ano
EMC: EN 61326-1
Porty EtherCAT
Dva porty, primární a sekundární
Rychlost: 100 Mbit/s
Protokoly: CoE a FoE
NetworkBoost (volitelně) – Automatická detekce selhání sítě a obnovení pomocí
kruhová topologie a redundance
Duální síť EtherCAT (volitelně) – Počínaje verzí 3.13, funkcí Dual EtherCAT
poskytuje možnost ovládat dvě nezávislé sítě EtherCAT pomocí jediného ACS
ovladač
Zde napište svou zprávu a pošlete nám ji
