Pro bezpečnost personálu ve výrobním prostředí platí přísné předpisy.Při rychlých pohybech a působení velkých sil je nutné přijmout speciální bezpečnostní opatření.Běžná a relativně snadno integrovatelná řešení jsou typicky bariéry, např. ploty, které prostorově oddělují lidi od strojů.Pokud však nelze nainstalovat mechanické systémy nebo je jimi ovlivněn pracovní proces, lze použít bezdotykové bezpečnostní koncepty, jako je světelná mříž nebo světelná clona.Světelná závora vytváří těsné ochranné pole a zajišťuje tak přístup do nebezpečné zóny.
Kdy je užitečné a nutné používat bezpečnostní zařízení, když jsou šestinožky v provozu?
Hexapody jsou >> šestiosé paralelně kinematické polohovací systémy s omezeným pracovním prostorem, které lze často bezpečně integrovat do průmyslových zařízení.U hexapodů s dynamickým pohybem je situace odlišná kvůli jejich vysoké rychlosti a zrychlení, které se mohou stát nebezpečím pro lidi, kteří pracují v jejich bezprostředním pracovním prostoru.Je to dáno především omezenou dobou reakce člověka na rychlé odstranění ohrožených částí těla z daného nebezpečí.Když dojde ke srážce, jsou možné vysoké impulsní síly v důsledku setrvačnosti hmoty a rozdrcení končetin.Bezpečnostní systém může chránit osoby a minimalizovat toto riziko zranění.
V závislosti na verzi mají PI hexapodové ovladače vstup pro zastavení pohybu.Vstup slouží pro připojení externího hardwaru (např. tlačítek nebo spínačů) a deaktivuje nebo aktivuje napájení pohonů hexapod.Zásuvka pro zastavení pohybu však nenabízí žádnou přímou bezpečnostní funkci v souladu s platnými normami (např. IEC 60204-1, IEC 61508 nebo IEC 62061).
Čas odeslání: 17. února 2023